Вне боевой обстановки боевое отделение сверху закрывалось брезентовым тентом. Для этой цели вдоль бортов внутри корпуса, в верхней его части были установлены трубчатые дуги.
Машина, в зависимости от модификации, была вооружена 7,62-мм пулеметом СГМ или СГМБ. На первых образцах бронетранспортеров устанавливались пулеметы СГ-43. Пулемет обеспечивал поражение открытых и находившихся за небольшими складками местности живой силы и огневых средств противника на расстоянии до 1000 м. Для установки пулемета использовалась верхняя часть штатного станка, состоявшая из вертлюга, сектора и постели. Пулеметная установка располагалась на одном из четырех вертлюжных кронштейнов. Основной кронштейн был установлен на верхнем лобовом листе корпуса БТР над отделением управления. Два кронштейна находились на бортах корпуса, четвертый кронштейн — на поперечине кормы корпуса. Боекомплект к пулемету составлял 1250 патронов. На эти же кронштейны могли устанавливаться ручные пулеметы ДПМ или РПД, входившие в состав вооружения десанта. Для этой цели имелись два съемных переходника, которые могли быть вставлены в гнезда кронштейнов.
Мощность шестицилиндрового рядного карбюраторного двигателя ЗИС-123 по сравнению с мощностью двигателя автомобиля ЗИС-151 была увеличена до 110 л.с. В системе питания двигателя имелись два топливных бака емкостью 150 л каждый.
БТР-152 имел две независимо действовавших системы тормозов: систему ножного тормоза, действовавшую на все колеса, и систему ручного (стояночного) тормоза, действовавшую на ведомый вал коробки передач. Двухколодочные тормоза в системе ножного тормоза имели пневматический сервопривод. В конструкции рулевого механизма были применены глобоидальный червяк и тройной ролик. Минимальный радиус поворота машины по колее наружного переднего колеса составлял 10,1 м.
Бронетранспортер БТР-152В1 на заводском дворе.
Бронетранспортер обладал неплохими тяговыми характеристиками, которые позволяли ему с более высокой, чем у гусеничных тягачей, скоростью буксировать в боевой обстановке 85-мм и 100-мм противотанковые пушки, 57-мм и 85-мм зенитные орудия, а также 160-мм минометы. При этом машина на марше обеспечивала достаточную защиту орудийных расчетов от ружейно-пулеметного огня.
Электрооборудование машины было выполнено по однопроводной схеме. Номинальное напряжение бортовой сети составляло 12 В. Для обеспечения внешней связи использовалась радиостанция 10РТ-12, уже устаревшая к тому времени и довольно громоздкая для бронетранспортера. Дальность надежной связи телефоном при работе со штыревой антенной высотой 4 м в боевых условиях составляла 7-15 км.
Бронетранспортер БТР-152В был оборудован централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах с внешним подводом. Максимальное давление воздуха в шинах колес составляло 294 кПа (3 кг/см2). Шины И-111 размером 12,00–18 дм увеличенного профиля значительно повысили проходимость БТР по грунтам с низкой несущей способностью. Этому также способствовало увеличение передаточного числа главной пары ведущих мостов с 6,67 до 7,6. В связи с тем, что на 400 кг возросла боевая масса бронетранспортера, его максимальная скорость снизилась до 65 км/ч, а запас хода по топливу — до 550 км.
Интерьер корпуса бронетранспортера БТР-152В1:
1 — щиток приборов; 2 — кнопка сигнала; 3 — рулевое колесо; 4 — рычаг переключения передач раздаточной коробки; 5 — рычаг включения переднего моста; 6 — рычаг переключения передач; 7 — рычаг ручного тормоза; 8 — пулемет СГМБ на переднем вертлюге; 9 — блок шинных кранов; 10 — радиостанция; 11 — сиденье командира; 12 — укладка сигнального пистолета; 13 — сиденье пулеметчика; 14 — топливный бак; 15 — бортовой вертлюг для установки пулемета; 16 — кронштейн для установки пулемета в положение по-походному; 17 — кормовой вертлюг для установки пулемета; 18 — сиденья десанта; 19 — сиденье механика-водителя.
Обстрел шин пятью пулями калибра 9 мм (10 пробоин) показал, что без подачи воздуха давление в них падало на 0,5 кг/см2 за 3 мин, а при работе компрессора поднималось до 3 кг/см2 за 8 мин. При большем количестве пробоин система была способна сохранять внутреннее давление в камерах или, в крайнем случае, замедлять его снижение на время, достаточное для выполнения задания и выхода машины из боя. Разумеется, это не могло относиться к шинам, разорванным попаданием или взрывом снаряда, что, впрочем, было бы смертельно и для самого БТРа.
В 1952 году началось производство зенитного бронетранспортера БТР-152А. До 1955 года было изготовлено 719 таких машин. Одновременно велись работы по созданию на базе БТР-152 более мощного средства борьбы с низколетящими целями. Речь идет о счетверенной установке 14,5-мм пулеметов Владимирова — ЗТПУ-4. В 1952 году были изготовлены два опытных образца бронетранспортера БТР-152Д с такой установкой.
Установка пулемета СГ-43 на курсовом вертлюжном кронштейне (магазин-коробка с лентой вставлена в корзину и закреплена по-боевому).
Прототип бронетранспортера БТР-152К. Судя по скобам на борту корпуса, предназначенным для крепления тента, эта машина просто переделана из серийного БТР-152В.
Испытания продолжались два года, но без особого успеха. В 1955 году доработанная ЗТПУ-4 на шасси БТР-152Д вновь проходила полигонные испытания и снова неудачно: отмечались плохая устойчивость при стрельбе, перегруженность и низкая живучесть ходовой части. Словом, БТР-152 для размещения большой и тяжелой установки ЗТПУ-4 явно не подходил. Все дальнейшие работы по БТР-152Д были прекращены как бесперспективные.
С 1952 года на бронетранспортере, получившем обозначение БТР-152Б, в передней части корпуса стала устанавливаться механическая лебедка.
В 1955 году начался выпуск БТР-152В (ЗИС-152В) — первого в мире серийного колесного бронетранспортера с шинами регулируемого давления. На машине были установлены двигатель ЗИС-123В, предпусковой подогреватель, воздушный компрессор повышенной производительности и система внешнего подвода воздуха к шинам. Серийное производство продолжалось с октября 1955 по 1959 год.
С 1955 по 1957 год выпускался БТР-152Е — зенитный бронетранспортер на базе БТР-152В. Это был аналог БТР-152А.
БТР-152В послужил базой при создании модификации БТР-152С, представлявшей собой подвижной командный пункт и машину связи с увеличенным по высоте бронекорпусом. Общая высота составила 2820 мм. На этих машинах устанавливалась радиостанция Р-118.
Бронетранспортеры БТР-152 проходят по Красной площади. Жалюзи радиаторов закрыты по-боевому. У второй, третьей и т. д. машин в шеренге откинуты верхние створки правых броневых дверей — так было легче визуально контролировать равнение. Москва, 7 ноября 1954 года.
В 1957 году наружный подвод воздуха к шинам был заменен внутренним, для водителя был установлен прибор ночного видения ТВН-2, был введен бензиновый насос повышенной производительности. Машина вместо радиостанции 10РТ-12 стала оснащаться более совершенной радиостанцией Р-113. Агрегаты двигателя и ходовой части были усовершенствованы и унифицированы с грузовым автомобилем ЗИЛ-157. Эта модификация бронетранспортера получила обозначение БТР-152В1. Ее серийное производство осуществлялось с 1958 по 1962 год.