Польский период
Крепость, возведенная ратниками русского царя на берегу Шунюпе, как и вся Латгалия, после Ливонской войны отошла к Польше. В польские времена с северной стороны крепости образовалось поселение, унаследовавшее имя былого орденского замка Динабурга. Город был окружен поясом укреплений с валами и большими бастионами. В 1582 г. польский король Стефан Баторий даровал Динабургу Магдебургское право, открыв городу путь к более широкому развитию. Динабург превратился в порт на Даугаве: он имел таможню, товарные склады, семьдесят два участка застройки, три хлебопекарни, пять винокурен, пивоварню, корчму, лавки. Внутренняя же часть крепости, напротив, осталась незастроенной.
Сайт о Динабургской крепости http://dinaburgascietoksnis.lcb.lv/
Иезуиты
Значительные изменения в развитии города произошли с обоснованием здесь миссионеров-иезуитов. Он становится центром Латгальской христианской миссии. Среди деревянных домов горожан выросли деревянный костел и двухэтажный монастырь. В 1625 г. (по другим источникам. в 1630 г.) иезуиты открыли первую школу в Латгалии.
После подписания Альтмаркского мирного договора Динабург становится и административным центром Латгалиии. По решению польского сейма в 1647 г. Динабург стал местом перевалки зерна и других товаров. Экономика города развивалась. Им управляли назначенный королем городской староста и четыре советника.
Швеция и Алексей Михайлович
Время господства потомков викингов в Динабурге было недолгим. В 1656 г. на Даугаве проходили сражения между Россией и Швецией. В день святых Бориса и Глеба русские овладели Динабургом, и царь Алексей Михайлович переименовал город в Борисоглебск. Начались работы по восстановлению крепости, была возведена деревянная церковь Бориса и Глеба, жители вернулись в город, однако уже вскоре, в 1667 г., По Андрусовскому перемирию город был передан Польше и вновь стал называться Динабургом и преобразован в административный центр Латгалии и резиденцию епископа. В результате активной деятельности иезуитов появились собор и школа католического духовенства, сюда переселялась польская шляхта.В 1655 г. Динабург заняли шведы, которые, воспользовавшись ослаблением Польши, ворвались в подчиненные ей земли.
В 1778 году Екатерина Вторая утвердила план строительства Динабурга. По проекту город должен был иметь прямоугольную форму, главную площадь в центре и четыре площади у въездных ворот по одной со всех четырех сторон. Четыре квартала, расположенных вокруг главной площади, предназначались для различных учреждений, еще четыре ближайших к ней квартала для дворян, а остальные шестнадцать для застройки домов прочих граждан, ремесленников.В 1772 г., после первого раздела Польши, Динабург был присоединен к России и стал уездным городом Полоцкой губернии. Затем он был включен в Витебскую губернию.
В 1781 году город получил новый герб: щит пурпурного цвета, разделенный надвое. Вверху, на золотом поле двуглавый орел, внизу на красном поле с серебряными полосками воин на коне, держащий в правой руке саблю, а в левой красный щит с крестом.
В 1782 году началось строительство в Белоруссии и Латвии новых сухопутных дорог. Некоторые из них связали Даугавпилс с важными промышленными и культурными центрами России.
Наполеон
Комиссию по выбору места возглавил инженер-полковник Е. Гекель. Обследовав берега Даугавы, он согласился с предложением Барклая-де-Толли. У иезуитов и горожан была откуплена земля, и под руководством инженер-полковника Е. Гекеля началось строительство. До вторжения Наполеона были закончены только временные укрепления. В 1812 г., отбив наступление французов, русская армия покинула крепость. Французская армия сожгла деревянную застройку и разрушила каменные фортификационные сооружения.
Строительство крепости возобновилось в 1813 г. В 1833 г. она была освящена, однако строительные работы продолжались вплоть до 1878 г. Крепость утратила стратегическое значение и в дальнейшем служила складом оружия и продовольственных запасов и тюрьмой.В 1810 г., с обострением русско-французских отношений было решено укрепить западную границу Российской империи. Военный министр Барклай-де-Толли обратился к царю Александру III с предложением в Динабурге, где уже имелась небольшая крепость у впадения Шуницы в Даугаву, построить перворазрядную современную крепость и создать оборонный пояс также на противоположном левом берегу Даугавы.
Через 10 лет началось движение по дороге Динабург Каунас. В 1844 году открылась шоссейная дорога, связывающая Динабург с Псковом, протяженностью в 132 версты. Все эти дороги строились руками крепостных крестьян в неимоверно тяжелых условиях.С 1826 года началось активное строительство дорог, соединяющие города, что дало возможность городу стремительно развиваться. 1 июля 1826 года открылась почтовая дорога Петербург-Динабург. В том же году вступила в строй дорога Друя- Динабург.
Промышленность
Суровые формы крепостного права задерживали рост населения города, тормозили его промышленное развитие не хватало рабочих рук. Поэтому первые промышленные предприятия в Динабурге были малочисленными, занимались в основном переработкой сельскохозяйственного сырья и местных полезных ископаемых. В 1814 году Крживицкий и в 1835 году мещанин Шурин открыли кожевенные заводы, в 1840 году купец Фридлянд пивоваренный, а Васильев кафельный. В 1841 году мещанин Спиридович создал гончарное производство, а сын купца Фейгина в 1845 году известковое. Работало на этих заводах по несколько человек. По данным в 1847 году, в городе было 8 заводов, на которых работало 30 человек. Население с 3473 жителей в 1784 году увеличилось в 1812 году до 5073. В 1840 году в Динабурге было 764 дома. В них жило 11 361 человек.
В 30-е гг. 19 в. начал складываться Большой Форштадт нынешний центр города. Архитектор А. Штауберт, работавший над застройкой крепостного ансамбля, проектировал также административные здания новой уездной управы. Для защиты города от весенних наводнений по проекту инженера Мельникова была сооружена 8-километровая дамба (закончена в 1841 г.).
Наиболее значительные перемены в хозяйственную жизнь города внесло железнодорожное сообщение: в 1860 г. линия Петербург Варшава соединила Динабург с Петербургом, а в 1862 г. с Варшавой; в 1861 г. рельсовый путь соединил Динабург с Ригой. Закономерным стало открытие в 1866 г. паровозоремонтных мастерских. На грани веков Динабург был экономически самым развитым городом Витебской губернии.
В 1893 г. указом российского императора Александра III Динабург был переименован в Двинск.
Первая мировая война
Экономический рост города прервала первая мировая война. Во время Первой мировой войны через город проходила прифронтовая линия, город пострадал в ходе военных действий, промышленные предприятия были эвакуированы, уменьшилось население. Часть промышленных предприятий вместе с рабочими была эвакуирована в Россию. В феврале 1918 г. в Двинск вошли немецкие войска и десять месяцев хозяйничали в Двинске, а в 1919 г. он без боев перешел в руки большевиков. Польские войска вместе с отрядами Латвийской армии освободили город 3 января 1920 г.
Даугавпилс
Город обрел новое название Даугавпилс. В первые годы независимости хозяйственная жизнь развивалась медленно. Создавались мелкие лавочки, частные предприятия. В 1935 г. в Даугавпилсе насчитывалось 2014 торговых и 108 промышленных предприятий. В 1921 году в городе открылся Учительский институт, а с 1923 года открыла свои двери Латгальская Народная консерватория, в это время работают латышский и русский театры. В 1938 году был построен Дом Единства одно из самых больших строений в Латвии того времени. В 1940 году в Даугавпилсе состоялся Праздник песни, который явился последним, значимым событием в жизни независимого Латвийского государства.