Первым главой нового органа стал подьячий ИВАН МИХАЙЛОВИЧ ВИСКОВАТЫЙ, для которого задача первостепенной важности заключалась в налаживании связей с Западной Европой, в первую очередь с Англией. Итогом переговоров стало заключение торгового соглашения между двумя странами. Висковатый выступил за начало Ливонской войны 15581583 гг. и на Земском соборе 1566 г. предлагал пойти на компромисс с Польшей и заключить перемирие без претензий на все земли Ливонии, что, однако, не было одобрено участниками собора. Опасения Ивана Михайловича оправдались, и в 1569 г. Польша и Литва по Люблинской Унии объединились в одно государство, Речь Посполитую, что резко подорвало позиции России в Восточной Европе. В 1570 г. Висковатого обвинили в измене и казнили, однако его детище продолжало жить. С 1667 г. на пост главы Посольского Приказа вместо думного дьяка утверждались думные бояре, а посольские дьяки получали боярские чины.
Смутное время. 15981612
После разорительной и неудачной Ливонской войны Россия вступает в эпоху политического и общественного кризиса: в 1598 г. обрывается династия Рюриковичей, наступает период Смуты (16011613 гг.), за время которой Московское государство смогло отразить польско-шведскую интервенцию. В это время внешнеполитическая деятельность оказалась в руках быстро сменявшими друг друга правительств: так, в 16051606 гг. Лжедмитрий I, пришедший к власти при участии польских авантюристов, проводил политику, подрывающую суверенитет Москвы. Интересам государства также противоречили активные контакты с папским престолом, стремившимся с помощью самозванца-правителя обратить Россию в католичество. В период противостояния Василия Шуйского и Лжедмитрия II члены Посольского приказа заняли разные стороны, поддерживая оба лагеря.
На развитие российского общества большое влияние оказывала Польша, которая стала источником европеизации страны в тяжелый период Смуты и первые годы восстановления после нее. Именно через Польшу начали проникать элементы европейского уклада жизни, менталитета и культуры. Под воздействием поляков российская политическая элита отказывалась от идеи превосходства собственного государства, которое ранее рассматривалось как «третий Рим». В самом обществе в России западноевропейские новшества воспринимались неоднозначно дворяне и бояре видели в них попытку заместить великие российские традиции, а духовенство и значительная часть населения рассматривали заимствования католической Польши в качестве угрозы православию.
Дипломатическая служба и внешняя политика при первых Романовых. 16131689
Окончание Смуты связывают с восшествием на престол новой династии династии Романовых. Внутренняя и внешнеполитическая деятельность государства стала стабилизироваться после прихода к власти Михаила Федоровича Романова. После нормализации политической жизни страны перед царем стояли три основные внешнеполитические задачи: добиться выхода к Балтийскому морю, вернуть русские земли, находившиеся под контролем Речи Посполитой, и добиться безопасности южных границ от Османской империи и ее вассала, Крымского хана. Именно эти три направления и определяли державную дипломатию XVII в.
Задача консолидации русских земель под началом России играла первостепенную роль в 16321634 гг. Смоленская война стала первой военной кампанией по возврату утраченных земель. Однако ее исход трудно назвать удачным для России: Поляновский мирный договор 1634 г. сохранял статус-кво в регионе. Тем не менее, успехов удалось добиться Алексею Михайловичу, поддержавшему освободительную войну Богдана Хмельницкого против Речи Посполитой. В 1653 г. по решению Земского собора провозглашалось воссоединение Украины c Россией. В 1654 г. в пользу этого решения высказалась Переяславская рада, что положило начало русско-польской войне 16541667 гг. По Андрусовскому перемирию 1667 г. России возвращались Смоленск, Северская и Черниговская земли, Речь Посполитая признавала воссоединение Левобережной Украины с Россией.
На успешный исход переговоров повлиял глава Посольского Приказа А. Л. Ордин-Нащокин, за что позже получил титул боярина. Афанасий Лаврентьевич прославился своей уверенной и твердой позицией в отношении Швеции: в 1658 г. благодаря его деятельности было заключено Валиесарское перемирие, согласно которому Россия получала обратно города, потерянные в годы Ливонской войны. Ордин-Нащокин как глава Посольского приказа стремился создать коалицию против Стокгольма, в то же время убеждая Алексея Михайловича в необходимости мира с Османской Империей. Из-за разногласий относительно внешнеполитического курса в 1671 г. Ордина-Нащокина сменил Матвеев, который настаивал на нормализации отношений со Швецией.
Продолжателем идей Ордина-Нащокина стал талантливый князь В. В. Голицын, глава Посольского приказа в 16821689 гг.; он считал необходимым сближение с Польшей, а благодаря правильно выстроенной позиции на переговорах и игре на противоречиях между Речью Посполитой и Османской Империей Голицыну удалось ликвидировать опасность совместного выступления двух держав против России. В 1686 г. заключается «Вечный мир» с Польшей, который закрепил переход Левобережной Украины в состав России. Москва обязалась вступить в Священную Лигу союз Священной Римской империи, Венеции, Польши и России, которая воевала против Крымского ханства, вассала Османской Империи.
В XVII в. Посольский приказ окончательно перестает быть зависимым от Боярской думы, а его руководители начинают играть определяющую роль в формировании внешней политики страны и оказывать значительное влияние на царя. Расширился круг вопросов, находившихся в ведении органа: Посольский приказ занимался наймом отрядов, выдачей политических преступников. Это привело к необходимости увеличения штатной численности ведомства, и к 1689 г. в Приказе служило 30 подьячих.
Явным недостатком дипломатической службы того времени было отсутствие постоянных дипломатических представительств за рубежом только в Крыму регулярно сменялись годовые посланники. Первые постоянные дипломатические миссии появились в 1634 г. в Швеции, а в 1673 г. в Речи Посполитой.
Модель дипломатической службы допетровской России существенно отличалась от европейской. Так, главными фигурами, определявшими политический курс и обладавшими наибольшим влиянием на царя, были митрополиты, что откладывало ярко выраженный религиозный отпечаток на манеру ведения внешней политики. Например, установление дипломатических отношений с другой страной было возможным только после обоснования подобного шага с точки зрения христианской идеологии.
Дипломатия Петра I: от Московского царства к Российской империи. 16891725
Значительную роль в перестройке дипломатической службы сыграл Петр I, который пришел к власти в 1689 г. С 1682 по 1696 гг. Петр I правил совместно с Иваном V, а до 1689 г. фактическое управление государством на правах регента осуществляла их старшая сестра царевна Софья Алексеевна.
Судьбоносную роль в жизни царя сыграло Великое посольство 16971698 гг., в ходе которого Петр Алексеевич познакомился с укладом жизни в Европе и после возвращения стремился изменить многие устои русского общества, ввести европейские новшества, необходимые для модернизации страны. Формально Посольство возглавляли три великих посла Ф. Я. Лефорт, П. Б. Возницын и Ф. А. Головин. Посетив Швецию, Речь Посполитую, Ганновер, Нидерланды и Англию, Петр I смог детально изучить не только вопросы судостроительства, больше всего интересовавшие молодого царя, но и европейский образ жизни, государственную структуру, которой Петр I искренне восхищался. С этого момента начинаются грандиозные преобразования в политической и общественной жизни страны, затронувшие и дипломатическую службу.