Предполагается, что читатель уже достаточно обстоятельно знаком с общей техникой программирования в С/С++ и имеет некоторый опыт в описываемой области по другим ОС (Linux, MS-DOS, MS Windows и др.). На основах программной техники мы останавливаться не будем, многие образцы кода, использующие общеизвестные и часто употребляемые приемы, будут даваться без комментариев. Более того, текст на протяжении книги очень "неровный" по глубине изложения. Например, текст приложения, предложенный В. Зайцевым, требует существенных предварительных знаний, а еще лучше - опыта разработки в QNX. Однако при первом чтении такие "усложненные" фрагменты могут быть опущены без ущерба для понимания основного материала.
И наконец, последнее (по порядку, но не по значимости); большая часть излагаемого материала и образцов программного кода базируется на POSIX-стандартизованных механизмах (там, где обратное не оговорено особо) и поэтому может быть отнесена не только к ОС QNX, но и расширена на другие UNIX-подобные системы. Мы же в подавляющем большинстве примеров кода для программной проверки своих положений в качестве эталонной платформы используем ОС QNX как одну из доступных систем UNIX.
На основе ревизии последних лет можно сказать, что в QNX механизмы POSIX реализованы наиболее полно и последовательно относительно других систем, однако и в среде других ОС проводится активная работа по приведению их API в точное соответствие с POSIX. Один из примеров подобной эволюции в ОС Linux мы рассматриваем в тексте; в среде ОС NetBSD заявлено о приведении к соответствию с расширениями POSIX реального времени механизмов потоков и синхронизации. Большая часть кода, приводимого в тексте, может быть перенесена (иногда с незначительными изменениями) в другие системы: Linux, FreeBSD, NetBSD и проч. Отличия же в деталях функционировании рассматриваемых механизмов в разных системах, наоборот, только помогают прояснить детальную картину происходящего. Именно поэтому эта двойственность и была вынесена в заголовок книги: "QNX/UNIX".
Теперь несколько слов о многочисленных примерах программного кода в тексте. Так уж получилось, что по ходу работы над текстом мы постепенно стали нацеливать программные примеры под тестирование возможностей и эффективности иллюстрируемых программных механизмов. Однако такая ориентация, попутно предоставляющая разработчику количественные ориентиры по ОС, не должна затуманивать главное предназначение примеров кода: в них мы стараемся наиболее широко манипулировать разнообразными средствами API, с тем чтобы фрагменты этого кода могли быть непосредственно заимствованы читателями для своих будущих проектов и далее развивались там. Тем не менее в некоторых случаях мы показываем в коде, "как это можно сделать" (когда нужно иллюстрировать специфический механизм), но это вовсе не значит, что "так нужно делать" из соображений производительности, переносимости и т.д. Программный код всех примеров и все необходимое для их сборки, исполнения и проверки находятся в составе файлов архива, доступного по адресу http://www.symbol.ru/library/qnx-unix/pthread.tgz.
Чего нет в этой книге…
В этой книге нет множества приятных и полезных вещей: кулинарных рецептов, эротических сцен, кроссвордов… Но здесь мы хотим перечислить те тематические разделы, которые имеют прямое отношение к вопросам параллельного программирования и которые должны были бы войти в книгу, но в силу определенных обстоятельств в нее не вошли:
• Общие UNIX-механизмы IPC (Inter Process Communication). Из всех механизмов, традиционно относимых к IPC, мы детально затрагиваем только один - сигналы. Другие, крайне интересные в применениях и полноценно представленные в API QNX, такие как неименованные (pipe) и именованные (FIFO) каналы, очереди сообщений POSIX (mq_*), блокирование записей и файлов (fcntl()) и ряд других механизмов, полностью и сознательно обойдены вниманием. Это связано с тем, что: а) в программирование этих механизмов мало что привносит именно "потоковая" (thread) ориентация, положенная во главу угла нашего рассмотрения; б) эти механизмы настолько исчерпывающе описаны У. Стивенсом [2], что добавить что-либо трудно; в) нам крайне не хотелось раздувать объем текста сверх некоторой разумной меры без крайней на то необходимости.
• Совместно используемая (разделяемая) память (shared memory). Это также один из механизмов, традиционно относимый к подмножеству IPC, но мы его выделяем особо. Это именно тот механизм, который должен быть описан применительно к QNX самым тщательным образом, но… Самые поверхностные эксперименты наводят на мысль, что именно в QNX реализации механизмов разделяемой памяти выполнены достаточно "рудиментарно": ряд возможностей, рассматриваемых POSIX как стандартные, не реализован или реализован в ограниченной мере. Поэтому механизмы разделяемой памяти в QNX требуют отдельного пристального изучения и тестирования. Возможно, это должно быть сделано в отдельной публикации, что мы и планируем восполнить в ближайшем будущем.
• Таймеры в системе. Таймерные механизмы в QNX развиты в полной мере, что неудивительно для ОС реального времени, ориентированной во многом на "встраиваемые" (embedded) применения. Однако таймеры а) имеют все же косвенное отношение к вопросам параллелизма и синхронизации и б) блестяще и полно описаны Р. Кертеном [1].
Вообще, при отборе материала для книги мы старались максимально придерживаться следующего алгоритма: чем шире некоторый предмет освещен в литературе (объект или механизм ОС, приемы его использования и тому подобное), по крайней мере, в известной нам литературе, тем меньше внимания мы уделяли ему в своем тексте.
Благодарности
Предварительный вариант книги был вынесен на обсуждение широкой QNX-общественности (да и UNIX/Linux) на форуме http://qnxclub.net. Было высказано столько замечаний, пожеланий и рекомендаций, что окончательный текст, и котором все они были учтены, стал радикально отличаться от исходной редакции. Невозможно перечислить всех членов интернет-сообщества (в первую очередь, конечно, http://qnx.org.ru и http://qnxclub.net), кто внес свой вклад в это издание - мы благодарны всем без исключения. Но особую признательность мы выражаем:
• Владимиру Зайцеву из г. Харькова, который не только предоставил свой авторский материал, составивший отдельное, самоценное приложение, дополнившее книгу, но и обстоятельно вычитал весь остальной текст, а также внес ряд весьма ценных уточнений.
• Евгению Видревичу из г. Монреаля, который вычитал весь текст с позиции профессионального разработчика и указал на ряд сомнительных мест, а вместо некоторых наших путаных и не совсем внятных формулировок предложил свои - ясные и прозрачные.
• Евгению Тарнавскому из г. Харькова, который высказал ряд очень точных рекомендаций и замечаний, нашедших свое отражение в окончательном варианте текста.
Типографские соглашения
В тексте содержится множество ссылок на программные конструкции: фрагменты кода, имена функций API, символические константы и многое другое, которые при их использовании должны в неизменном виде (именно в таком написании) "перекочевывать" в программный код. Такие фрагменты, конструкции и лексемы выделены моноширинным шрифтом, например pthread_create().
Фрагменты текста, цитируемые из указанных источников, выделены курсивом. Таких мест очень немного: прямое цитирование допускалось нами только в отношении крайне принципиальных утверждений.
В отличие от коротких (в две-три строки) фрагментов кода, листинги программ, приводимых и обсуждаемых в тексте, предваряются отчетливо выделенным заголовком. Это указывает на то, что данную программу как законченную программную единицу можно найти в архиве по адресу http://www.symbol.ru/library/qnx-unix/pthread.tgz. Помимо крупных законченных проектов там же можно найти и отдельные фрагменты кода, обсуждаемые в тексте. Для удобства поиска названия программных файлов, содержащихся в архиве, приводятся в тексте книги перед соответствующим кодом в скобках, например (файл s2.cc).