Главные силы армии Клюге, продвигаясь на Торунь, 7 сентября на широком участке вышли к реке Дрвенца. Армия "Познань" по приказу польского главного командования начала отход на восток, избегая угрозы обхода с севера и востока.
3-я немецкая армия под командованием генерала Г. Кюхлера встретила на рубеже реки Нарев и в районе г. Млава упорное сопротивление польских соединений. Только 4 сентября после сильных боёв немцы захватили Млаву, а 7 сентября вышли к реке Нарев на фронте Остроленка, Ружаны, Пултуск. Армия "Модлин" с боями отступала за Вислу и Нарев в район Модлин, Вышкув.
Стремительно развивались события и на юго-западе Польши. Группа армий "Юг" начала наступление на широком фронте, намереваясь совершить глубокий прорыв, осуществить охватывающий манёвр в глубине обороны польских армий, навязав им сражение западнее рек Сан и Висла. В ходе его намечалось сомкнуть кольцо окружения польских войск в большой излучине Вислы, где предполагалось соединение группы армий "Юг" с группой армий "Север".
Солдаты одной из частей СС, входящей в состав танковой группы "Кемпф", выталкивают застрявший грузовик "Опель-блиц". Польша, сентябрь 1939 года.
На правом крыле войск Рундштедта наступала 14-я армия генерала В. Листа, наносившая удар из Верхней Силезии в направлении Кракова. Соединения армии "Краков", занимавшие позиции в непосредственной близости от границы, упорно оборонялись. По оценке генерала Э. Манштейна, бывшего в то время начальником штаба группы армий "Юг", первые бои за польские приграничные укрепления приняли ожесточённый характер. Успех 14-й немецкой армии принёс 22-й армейский корпус, который прорвал оборону на стыке польских армий "Краков" и "Карпаты" и стал развивать наступление на Тарнув. Польские войска под угрозой окружения начали отступление. 6 сентября гитлеровцы овладели Краковом и стали продвигаться к реке Сан.
Во время Польской кампании в пехотных дивизиях Вермахта использовалось и такое средство "моторизации".
Севернее 14-й армии на главном направлении действовала 10-я армия генерала В. Рейхенау. Она наносила удар по левому флангу польской армии "Лодзь" и правому флангу армии "Краков". Особенно упорные бои завязались на том участке фронта, где 10-я армия наносила удар 16-м моторизованным корпусом. 4-я танковая дивизия с 8:00 в районе железнодорожной станции Мокра атаковала Волынскую кавалерийскую бригаду. Немецкий передовой отряд был решительно отброшен спешенным 21-м уланским полком. Через два часа тот же полк отразил артиллерийским огнём повторную танковую атаку. Около полудня немецкие части вновь перешли в атаку без разведки. Танки двигались густыми массами и попали под огонь польских батарей и бронепоезда "Смелый". Немецкие потери превысили 100 человек и несколько орудий. Бой первой половины дня показал, что не имеющие боевого опыта немецкие командиры бросают в сражение танки, не ведя разведку, что, несмотря на большие потери, они продолжают фронтально атаковать позиции обороняющихся.
Командирский танк Pz.Bf.Wg.III Ausf.D1. Польша, сентябрь 1939 года.
Во второй половине дня 4-я танковая дивизия возобновила атаки Волынской бригады. Компактная масса немецких танков и мотопехоты при поддержке огня шести батарей атаковала 12-й и 21-й уланские полки восточнее деревни Мокра и вскоре достигла района Клобуцка. Командир кавалерийской бригады организовал контратаку. Смелая контратака и меткий огонь принесли успех. В боевых порядках немецких танков произошло замешательство. Танки, наступавшие сзади, продолжали двигаться вперёд, в то время как головные машины стали поворачивать назад. Дошло до взаимного обстрела. В это же время бронепоезд "Смелый" обнаружил колонну немецких танков, остановившихся для дозаправки. Открыв ураганный огонь, он сумел уничтожить несколько танков и бензозаправщик, что ещё более усилило замешательство в немецких частях. Точных данных о потерях немецких войск в этом бою нет, однако достоверно известно, что только один 35-й танковый полк 4-й танковой дивизии потерял под Мокрой 11 танков Pz.I.
Командующий польской армией "Лодзь" генерал Руммель, переоценив успех первых оборонительных боёв, не выполнил указания главного штаба начать отвод армии на основные рубежи обороны по рекам Варта и Видавка. Он оставил армию на передовых позициях. Это решение Руммеля привело к серьёзному ухудшению положения войск.
Именно развитие наступления 10-й германской армии на варшавском направлении в конечном счёте оказалось решающим для дальнейшего хода войны. Именно в ходе этой наступательной операции был осуществлён первый в истории Второй мировой войны танковый прорыв, ставший в дальнейшем основой тактики германских сухопутных войск.
Бронеавтомобиль Sd.Kfz.232 (8-Rad) из состава моторизованного полка СС "Лейбштандарт СС "Адольф Гитлер"" ведёт бой на улице г. Сохачев. Польша, сентябрь 1939 года.
16-й немецкий моторизованный корпус прорвал польскую оборону в районе Ченстоховы на стыке армий "Лодзь" и "Краков". В результате прорыва обе армии были лишены возможности взаимодействовать и вынуждены были свернуть внутренние фланги. В образовавшуюся брешь, называвшуюся в немецких штабах "ченстоховской брешью", устремились немецкие подвижные соединения. 1-я танковая дивизия, например, продвинулась на 40 км северо-восточнее Ченстоховы. Вечером 2 сентября армия "Лодзь" вынуждена была начать отступление на рубеж обороны по рекам Варта и Видавка, но удержаться на них уже не смогла. Немецкие войска, используя прорыв, стали продвигаться к северу на Пётркув, заходя в тыл армии "Лодзь".
8-я армия генерала И. Бласковица, действуя на северном крыле группы армий "Юг", развернула наступление на Лодзь. Усилиями 10-й и 8-й армий сопротивление польских армий "Краков" и "Лодзь" было сломлено. Вермахт существенно превосходил польскую армию в подвижности. Поэтому немецкие войска раньше, чем отступающие польские части, выходили на промежуточные рубежи. Массированные удары авиации завершали дезорганизацию обороны.
Танки Pz.II 36-го танкового полка 4-й танковой дивизии Вермахта во время уличных боёв в Варшаве. 8–9 сентября 1939 года.
Против немецких войск, наступавших на главном направлении, польское командование могло использовать резервную армию "Прусы", которая развёртывалась в районе Кельце, Томашув-Мазовецки, Радом. К 4 сентября она ещё не закончила сосредоточение и не была готова осуществить контрудар. Штаб этой армии не имел связи с армиями "Лодзь" и "Краков" и не сумел правильно оценить обстановку. Неожиданно для командования войска армии "Прусы" подверглись в районе Пётркува атакам немецких танковых соединений. Польское главное командование отдало приказ об отступлении армии, но её соединения уже были втянуты в бои. Штаб армии "Прусы" потерял управление, и армия не смогла выполнить поставленные перед ней задачи. Немецкие войска вышли на рубеж Кельце, Пётркув, а 7 сентября подошли к реке Пилица.
Под городком Пётркув (полное название - Пётркув-Трыбунальски) состоялся первый в истории Второй мировой войны встречный танковый бой. Танки 1-й немецкой танковой дивизии встретились со 2-м батальоном лёгких танков, на вооружении которого состояли танки 7ТР. Командир оперативной группы "Пётркув" направил этот батальон на помощь 146-му пехотному полку 44-й резервной дивизии, занимавшему оборону по реке Прудка. Около 15:00 4 сентября два взвода 1-й роты вступили в бой с противником, пытавшимся переправиться через реку. Однако к 18:00 немецким лёгким танкам и бронеавтомобилям удалось осуществить форсирование. В районе д. Ежув их атаковали танки 1-й роты, прикрывавшей отход 146-го полка. Полякам удалось подбить три вражеские машины, но и сами они потеряли один танк сгоревшим и два повреждёнными. 2-я рота действовала левее и также атаковала противника, потеряв два танка, которые, правда, удалось отбуксировать в тыл. Ночью 1-я рота отошла на соединение с 3-й, а 2-я осталась в одиночестве.