Стремясь устранить недостатки, выявленные при испытаниях, на ВгТЗ в 1964 году изготовили БМП «объект 914Б». Общая компоновка, численность экипажа и десанта, а также вооружение машины остались такими же, как у БМП «объект 914». В отличие от последней механизм заряжания пушки «Гром» располагался не в корпусе машины, а нише башни. Емкость механизма составляла 19 выстрелов. «Объект 914Б» был первой авиатранспортабельной боевой машиной пехоты, приспособленной для перевозки в самолете Ан-12 без снятия створок грузового люка. Это стало возможным за счет уменьшения ширины машины по гусеницам, по сравнению с «объектом 914» на 90 мм и наклона верхних бортовых броневых листов корпуса под углом 6° от вертикали.
В 1961 году в ходе выполнения ОКР по легкому танку «объект 906» на ВгТЗ был изготовлен ходовой макет «М906», который отличался от ПТ-76 корпусом, выполненным из алюминиевого сплава.
В конце 1950-х годов на базе ПТ-76 были спроектированы несколько образцов ракетных пусковых установок. Так, уже в 1956 году под руководством ведущего инженера Л.И. Горлицкого в КБ Кировского завода разработали ракетную установку в виде 16-ствольного пакета труб, в которых располагались 140-мм турбореактивные неуправляемые снаряды с кумулятивной головной частью. Экипаж этой ракетной установки состоял из двух человек. Она была способна стрелять одиночными выстрелами или вести залповый огонь по площадям. Опытный образец этой машины, получивший обозначение «объект 280», изготовили на Кировском заводе в цехе МХ100. После заводских и полигонных испытаний решили выпустить опытную партию таких машин для прохождения государственных и войсковых испытаний. В 1958 году «объект 280» вместе с другими образцами бронетанковой техники был показан членам правительства. Успеха он не имел, и работы по нему прекратили.
В отличие от «объекта 280», пусковые установки 2П2 тактического ракетного комплекса 2К1 «Марс» и 2П16 («объект 160») комплекса «Луна», а также ТЗМ 2ПЗ комплекса «Марс» изготавливались серийно и состояли на вооружении Советской армии.
Пусковая установка 2П16 комплекса 2Кб «Луна» с ракетой ЗР10, оснащенной надкалиберной головной частью ЗН14 для ядерного заряда.
Пусковые установки 2П16 ракетного комплекса 2К6 «Луна» в парадном строю. Москва, 1 мая 1964 года. На пусковых установках ракеты ЗР10 с надкалиберной боевой частью, оснащенной ядерным зарядом.
Сталинградским заводом «Баррикады» с 1959 по 1960 год было изготовлено по 25 пусковых установок 2П2 и ТЗМ 2ПЗ. Что касается ПУ 2П16 комплекса 2К6 «Луна», то завод «Баррикады» с 1960 по 1964 год изготовил 432 пусковых установки. Шасси для них изготавливалось на ВгТЗ. Масса машины возросла до 17,5 т, свойства плавучести были утрачены, поэтому водометы не устанавливались. Для выполнения заданных значений массы толщина броневых листов корпуса была уменьшена с 13 до 10 мм.
Кроме того, с использованием агрегатов танка ПТ-76 выпускались установка разминирования УР-67 и гусеничный самоходный паром ГСП.
Описание конструкции танка ПТ-76
Плавающий танк ПТ-76 — боевая бронированная машина легкого типа, имеющая классическую компоновку с кормовым расположением двигателя и трансмиссии. Внутри корпус танка разделен на три отделения: управления, боевое и силовое. Отделение управления расположено в носовой части корпуса. В нем размещены: рычаги и педали управления, привод управления волноотражательным щитком, контрольно-измерительные приборы, курсоуказатель (гирополукомпас ГПК-48, у ПТ-76Б — ГПК-59), приборы наблюдения механика-водителя, аппарат № 3 танкового переговорного устройства, две аккумуляторные батареи, баллон со сжатым воздухом, кран-редуктор с манометром системы воздухопуска двигателя, два баллона и автомат системы противопожарного оборудования, ручной топливоподкачивающий насос, выключатель аккумуляторных батарей, реле стартера, сиденье механика-водителя и часть ЗИП.
Танк ПТ-76 выпуска 1954 года с частично выполненной модернизацией 1956–1964 гг.
Боевое отделение расположено в средней части корпуса танка и в башне. В башне размещены: пушка, спаренный пулемет, автомат Калашникова, прицельные приспособления, приборы наблюдения, часть боекомплекта, механизмы и электроаппаратура поворота башни, радиостанция, сигнальный пульт, вентилятор. Кроме того, в боевом отделении находятся: сиденье заряжающего (справа от пушки), сиденье командира (слева от пушки), ручной водооткачивающий насос (на танках без электрического насоса), вращающийся полик с частью боекомплекта и ВКУ, один или два ручных огнетушителя и часть ЗИП. По днищу боевого отделения проходят торсионные валы и тяги приводов управления.
Силовое отделение расположено в кормовой части корпуса танка и отделено перегородкой от боевого отделения. В силовом отделении размещены: двигатель, главный фрикцион, коробка передач, бортовые фрикционы, тормоза, внутренние редукторы, бортовые передачи, водометные движители, два топливных бака, масляный бак, масляный и водяной радиаторы, расширительный бачок, воздухоочиститель, эжектор системы охлаждения, форсуночный подогреватель, маслозакачивающий насос, механизм защиты двигателя от попадания воды, водооткачивающие насосы и оборудование системы дымопуска. По днищу силового отделения также проходят торсионные валы и тяги приводов управления.
КОРПУС танка представляет собой жесткую конструкцию, сваренную из броневых листов. Он состоит из носовой части, бортов, кормовой части, днища, крыши и перегородки силового отделения.
Общий вид корпуса:
1 — верхний носовой лист; 2 — подбашенный лист; 3 — основание люка механика-водителя; 4 — горизонтальный лист подкрылка; 5 — стойка для крепления рымов буксирных тросов; 6 — пробка лючка для выпуска продуктов сгорания из котла подогревателя; 7 — пробка лючка для заправки топливом малого бака; 8 — пробка лючка для заправки топливом большого бака; 9 — пробка лючка для заправки масляного бака; 10 — кронштейн крепления дополнительного топливного бака; 11- крышка люка над топливными баками; 12 — задние боковые листы крыши; 13 — крышка люка над двигателем; 14 — задний лист крыши; 15 — крышка люка над силовой передачей; 16 — решетка с сеткой; 17 — пробка лючка для заправки смазки в бортовую передачу; 18 — задний верхний бортовой лист; 19 — вырез для выхода воды; 20 — средний верхний бортовой лист; 21 — нижний бортовой лист; 22 — пробка лючка для заправки системы охлаждения; 23 — решетка для укладки буя; 24 — крюк для буксировки танка на плаву; 25 — передний бортовой лист; 26 — нижний носовой лист; 27 — буксирные крюки; 28 — волноотражательный щит; 29 — кронштейн фары ночного видения; 30 — защитный колпак водоотливной трубы.
Днище корпуса:
1 — нижний кормовой лист; 2 — пробка лючка для слива масла из внутреннего редуктора; 3 — пробка лючка для слива масла из коробки передач; 4 — верхний кормовой лист; 5 — упор, ограничивающий открывание заслонки; 6 — ограничитель; 7 — отверстие для установки трубы водометного движителя; 8 — пробка сливного отверстия бортовой передачи; 9 — буксирные задние крюки; 10, 20 — отбойные кулаки; 11, 18 — фланцы для установки гидравлических амортизаторов; 12 — приемный люк для забора воды водометным движителем; 13 — пробка лючка для слива масла из бака; 14 — пробка лючка для слива топлива из большого бака; 15 — пробка лючка для слива топлива из малого бака; 16 — кронштейн оси балансира; 17 — кронштейн для резиновых и пружинных упоров; 19 — кронштейн кривошипа направляющего колеса; 21 — крышка люка запасного выхода; 22 — отверстие для слива охлаждающей жидкости из системы охлаждения и воды из корпуса эжектора; 23 — крышка люка под двигателем; 24 — пробка лючка для выемки шлицованного станка шестого торсиона; 25 — пробка лючка для слива масла из картера двигателя; 26 — пробка контрольного отверстия.
ПТ-76Б — экспонат Центрального музея Вооруженных Сил в Москве. На верхнем носовом листе корпуса установлены (слева — направо): фара ФГ-125 с инфракрасным фильтром, фара видимого света ФГ-127 со светомаскировочной насадкой и сигнал. Установленный на башне ИК-прожектор ОУ-3 — музейная самодеятельность, на его месте должна быть поворотная фара ФГ-126.
Носовая часть корпуса состоит из верхнего и нижнего наклонных броневых листов, сваренных между собой, с бортовыми листами, подбашенным листом и днищем. По месту стыка верхнего и нижнего носовых листов при помощи четырех петель укреплен волноотражательный щит, который поднимается в рабочее положение с помощью ручного привода изнутри танка, с места механика-водителя. К верхнему носовому листу приварены бонки и стойки для крепления фар (у ПТ-76 ранних выпусков одной — ФГ-10, поздних выпусков двух — фары видимого света со светомаскировочной насадкой ФГ-102 и фары ФГ-100 с ИК-фильтром, у ПТ-76Б, соответственно, ФГ-127 и ФГ-125), сигнала и стойка для крепления двух рымов буксирных тросов.