В средние века также широко применялся метод самозащиты, но в законах того времени предусматривались только отдельные моменты самостоятельной защиты нарушенных интересов самими гражданами и допускались в качестве исключения, когда были основания, что непринятие самостоятельных мер может негативно отразиться на внутреннем правопорядке.
На сегодняшний день законодательство как зарубежное, так и российское отличается детализацией самостоятельной защиты.
Например, в современном зарубежном законодательстве Германии, США и других стран на сегодняшний день закрепляется право на самозащиту, при этом закон четко регламентирует, в каких случаях может применяться самозащита, а в каких нет.
В России история развития самозащиты гражданских прав берет свое начало с Русской Правды. В древнем обществе процесс защиты мало сочетался с нормами морали и представлял собой самостоятельную расправу над провинившимся лицом. Укрепление государства привело к существенному ограничению самоуправства. Уже в период крещения Руси в государстве повсеместно было запрещено осуществлять самоуправство, первоначальные формы самосуда к этому периоду времени были уже ликвидированы, на законодательном уровне было уделено большее внимание договорным способам осуществления самостоятельной защиты. В частности, запрет на самоуправство был предусмотрен в Псковской судной грамоте, в Судебнике царя Ивана Васильевича 1550 года, в Соборном уложении 1649 года, которые устанавливали порядок отправления правосудия.
Важнейшим этапом в формировании представлений о самозащите являются исследования отечественных правоведов; российские ученые К. Н. Анненков, Е. В. Васьковский и другие впервые акцентировали внимание на понятии «допустимой самостоятельной защиты», они предлагали ограничить дозволенную самозащиту (самопомощь) самовольным отражением насилия или восстановлением нарушенных прав.
Примечательно то, что с принятием Свода законов Российской империи понятие «самоуправство» вообще перестало упоминаться в правовых источниках и, несмотря на ожидания государства о расширении внесудебных форм защиты, должного внимания институт самозащиты в данный период так и не получил.
В дореволюционных нормативных актах большое внимание уделялось защите от неправомерного насилия, но законодательство характеризовалось отсутствием общего правила самозащиты гражданских прав.
Изложенное позволяет прийти к выводу, что возникновение права на самозащиту связано с посягательством, либо непосредственной угрозой посягательства на такие объекты прав, как жизнь, здоровье, достоинство личности, свобод и личная неприкосновенность, неприкосновенность частной жизни, право владеть имуществом, жилище. Объектом посягательства как основание применения самозащиты являются как права и свободы самого лица осуществляющего самозащиту, так и права и законные интересы родных, близких и других лиц.
Российское законодательство провозглашает право граждан на самозащиту от противоправных посягательств.
Лицо имеет право на самозащиту своего гражданского права и права другого лица от нарушений и противоправных посягательств.
ГК РФ под самозащитой гражданских прав понимает совершение управомоченным лицом определенных действий, направленных на охрану его личных интересов, при этом действия прямо регламентированы законом.
Говоря о защите гражданских прав и о самозащите в целом, А. П. Сергеев утверждает, что защита прав может осуществляться как в юрисдикционной так и в неюрисдикционной формах. По мнению автора, юрисдикционная форма реализуется как в судебном порядке, так и в альтернативном. Следует отметить, что он не согласен с мнением законодателя определяющего самозащиту как одного из способов защиты гражданских прав. По утверждению А.П. Сергеева самозащита гражданских прав это не способ, а форма защиты.
Такого же мнения придерживаются Г. А. Свердлык и Э. Л. Страунинг6, которые в свою очередь также определяют самозащиту как одну из форм защиты гражданских прав и считают целесообразным исключение из главы ГК РФ «Способы защиты гражданских прав» слова «самозащита права». Понятие альтернативный означает, что защита прав может осуществляться и не в судебном порядке, отсюда содержание понятия «самозащита гражданских прав» может определяться и как возможность лица действовать самостоятельно, без обращения в юрисдикционные (судебные) органы и совершения определенных действий, которые направлены на устранение, предупреждение и пресечение нарушенных прав. Единственным условием является то, что защита должна осуществляться в рамках закона.