Авторитетный исследователь московской знати Степан Борисович Веселовский (1876 1952) обратил внимание на известия ряда родословцев о наличие у Андрея Кобылы брата Фёдора Шевляги, который стал родоначальником многих дворянских родов Трусовых, Воробиных, Мотовиловых, Деревлёвых, Грабежёвых. Прозвище «Шевляга» или «Шевлюга», означает «кляча» плохая лошадёнка.
В итоге С.Б. Веселовский предположил, что Андрей Кобыла происходил из знатного московского рода, возможно и пришедшего из Новгорода. С его выводами согласились многие историки.
По родословцам у Андрея Кобылы было пять сыновей Семён Жеребец, Александр Ёлка, Василий-Ивантей, Гавриил-Гавша и Фёдор Кошка. Они стали родоначальниками различных русских дворянских родов: Лодыгиных, Неплюевых, Колычевых, Боборыкиных, Епанчиных, Яковлевых, Коновницыных, Шереметьевых и других.
Родоначальником бояр Романовых был младший из братьев Фёдор Андреевич Кошка (умер 1407). Его дети и внуки именовались Кошкиными, правнуки Захарьиными. От Юрия Захарьевича пошла ветвь Юрьевых.
Благодаря браку царя Ивана IV Грозного с Анастасией Романовной Захарьиной род Захарьиных-Юрьевых породнился с Московской великокняжеской династией, заняв видное место в Боярской думе и при царском дворе.
Племянник царицы Анастасии Романовны боярин Фёдор Никитич, от имени своего деда окольничего Романа Юрьевича Захарьина, первым стал именоваться Романовым.
Боярин Фёдор Никитич Романов (1533 1633), впоследствии ставший Московским патриархом Филаретом, был отцом царя Михаила Фёдоровича (1596 1645).
Именно родство с угасшей Московской династией и большие связи в среде русской аристократии позволили Михаилу Романову в 1613 году взойти на престол.
21 февраля 1613 года Михаил Фёдорович был избран в русские цари. 14 марта он принял престол и 11 июля венчался в Москве на царство.
Михаилу Фёдоровичу наследовал его сын царь Алексей Михайлович (1629 1676). После царствовали его сыновья Фёдор III, Иван V, Пётр I Великий.
Собственно, династия Романовы угасла в январе 1730 года со смертью юного императора Петра II, занимавшего престол в 1727 1730 годах, приходившегося внуком Петру I Великому.
В середине XVIII столетия, после династической борьбы двух ветвей потомков Романовых по женской линии, линия царя Ивана V, и линия его младшего брата императора Петра I, на русском престоле утвердились представители старейшего европейского владетельного дома Ольденбургов, точнее одна из младших ветвей Ольденбургского рода, герцоги Гольштейн-Готторпские.
Другие претенденты на русский трон Брауншвейгские принцы, потомки царя Ивана V, были отправлены в ссылку. Вскоре эта линия, не без помощи их противников, угасла. Малолетний император Иван VI, царствовавший с октября 1740 года по ноябрь 1741 года, был лишён власти и навечно заточён в крепости. Он был убит в заточении при попытке освобождения в июне 1764 года.
Династические права полностью перешли к Гольштейн-Готторпскому роду, принявшего имя Романовых.
Представители обновлённой династии искренне считали себя представителями русского рода Романовых, и вели свою родословную не иначе как от царя Михаила Фёдоровича.
Ольденбургский дом один из древних и самых разветвлённых в Европе. Первый исторически достоверный предок рода граф Эгильмар, живший в конце XI начале XII веков стал родоначальником многих владетельных фамилий, правивших в различных областях Германии и добившихся многих королевских престолов.
Помимо России, представители рода Ольденбургов, одно время были королями Швеции и Греции, и сейчас являются монархами в Норвегии и Дании.
Известен один интересный случай, связанный с именем династии. Авторитетное немецкое генеалогическое издание «Готский альманах» в своих публикациях назвало русскую императорскую династию «Гольштейн-Готторп-Романовы», что было несомненной истинной. Однако это не понравилось императрице Александре Фёдоровне, супруге Николая II. Она была возмущена действиями редакции альманаха и даже пыталась запретить распространение издания в России.
Придворным стоило большого труда убедить царицу, что такие меры только привлекут к подобной мелочи всеобщее внимание и вызовут европейский скандал.
Хотя справедливости ради следует заметить, что эта публикация кроме Александры Фёдоровны никого из императорской фамилии не заинтересовала. Романовы были самодержцами Российской империи, и как династию называли иностранные учёные-генеалоги, их меньше всего интересовало.
В начале, новые Романовы были малочисленны, но четвёртый император из этой линии Николай I, правивший в 1825 1855 годах, обеспечил устойчивое будущее своей династии. У него было четверо сыновей, ставших родоначальниками разветвлённых семейств.
Ещё в 1797 году второй император новой династии Павел I, правивший в 1796 1801 годах, известный своей законотворческой деятельностью, обнародовал «Учреждение об Императорской фамилии», определившее состав императорской фамилии, их иерархические права на престол, на титулы и финансовое обеспечение.
При этом на титул великого князя имели право сыновья, внуки и правнуки императоров.
Дополнявший этот документ «акт о престолонаследии» связал права на занятие престола с православным вероисповеданием наследника и закрепил преимущественные права на престол только за мужскими представителями династии.
24 мая 1820 года император Александр I, под воздействием нового брака своего младшего брата и предполагаемого наследника великого князя Константина Павловича (1779 1831), дополнил положение о престолонаследии пунктом равнородности брака наследника.
Дело в том, что великий князь Константин Павлович после развода с первой супругой принцессой Юлианой-Генриеттой-Ульрикой Саксен-Кобург-Заальфельдской (1781 1860), именовавшейся в России Анной Фёдоровной, женился на польской графине Жаннете Антоновне Грудзинской (1795 1831), не принадлежавшей к владетельным европейским династиям.
Согласно новому дополнению великие князья, заключившие неравный брак, его именуют морганатическим, теряли права на престол, а дети от подобных браков не могли быть причислены к императорской фамилии.
Со временем русский императорский дом разросся. К началу 1917 года было 65 членов императорской династии.
Следует отметить, что собственно Романовыми представители династии себя никогда не называли. Члены императорской семьи вообще не носили никаких фамилий. Фамилией они стали пользоваться лишь в эмиграции, после крушения империи, что было узаконено ещё Временным правительством.
Все представители императорской династии, кроме монарха, носили титул великих князей.
В конце XIX столетия можно выделить несколько великокняжеских семейств, родоначальниками которых были сыновья императора Николая I.
Константиновичи, сыновья и внуки великого князя Константина Николаевича (1827 1892). Самым известным из них был президент Санкт-Петербургской императорской академии наук великий князь Константин Константинович (1858 1915), поэт, драматург, печатавшийся под псевдонимом «К.Р.».
Николаевичи сыновья генерала-фельдмаршала, командующего русской армии в русско-турецкой войне 1877 1878 годов, великого князя Николая Николаевича (1831 1891). Его старший сын великий князь Николай Николаевич (1856 1929), в начале первой мировой войны был верховным главнокомандующим русской армией.