Согласно теории Джозефа Хантера, Роберт Гуд из Уэйкфилда был сторонником мятежного графа Ланкастера, который потерпел поражение от Эдуарда II Английского в 1322 году. Хантер предполагает, что Роберт Гуд был впоследствии помилован королем и нанят в качестве телохранителя. Именно в качестве телохранителя он фигурирует в списке придворных 1323 года под именем «Робин Ход». Однако есть несколько аргументов, против подобной теории.
Во-первых, недавние исследования показали, что Робин Ход работал на короля до того, как появился в списке придворных короля Эдуарда.
Во-вторых, мятеж не равен бандитизму, и образ мятежника плохо соотносится с образом благородного разбойника. Даже если предположить, что «Роберт Гуд» из Уэйкфилда действительно воевал на стороне мятежного графа из Йорка, то местные легенды вплели бы подобный сюжет в мифологическое повествование о Робин Гуде.