В этом случае между двумя предпосылками, которые уловила собака, она выбрала более интересную для себя белку. Поведение (погоня), которое продемонстрировала собака в ответ на эту предпосылку, обладает сильным самоподкрепляющим действием (последствие). Наша собака усвоила:
1) что команду подзыва можно проигнорировать и получить за это сильнейшее подкрепление;
2) увидев белку, за ней надо гнаться, и это приносит невероятное удовольствие.
Получение подкрепления сразу после игнорирования команды подзыва повышает вероятность игнорирования вашей команды в схожих условиях в будущем.
Второй пример: вы гуляете с собакой на поводке (предпосылка). Вы подзываете собаку (предпосылка), в этот момент она видит белку (предпосылка) и хочет броситься в погоню, но поводок ее не пускает. Белка исчезает из поля зрения собаки, собака подходит к вам (поведение), вы награждаете собаку десятью кусками ароматной сосиски (последствие) и своим искренним восторгом.
В этом случае, даже проигнорировав команду подзыва, собака была лишена возможности самоподкрепиться погоней, но как только она подошла к хозяину (поведение), она получила особо ценную награду в большом количестве (последствие). Вероятность того, что в будущем в подобном контексте собака подойдет к хозяину, повышается.
В результате многократно повторяющихся последствий (ценная награда) при схожей предпосылке (команда подзыва в различных условиях) у собаки закрепляется определенная реакция вырабатывается привычка всегда реагировать на команду определенным образом (мгновенно бежать к хозяину). Именно так мы и получаем гарантированный подзыв всегда и в любых ситуациях.
Контроль последствий хоть и может показаться простым, на самом деле требует пристального внимания и оценки. Зачастую когда нам кажется, что поведение собаки не привело ни к какому последствию, это ощущение обманчиво. Существует очень много способов, которыми собака может получить удовольствие. Это может быть валяние на спине, погоня за листиком, обнюхивание ароматной травинки и многое другое. Если собака получает подкрепление сразу после совершения нежелательного для вас действия (например, игнорирования команды), это может иметь отрицательное влияние на процесс обучения. Особенно важно следить за недопущением нежелательных для хозяина последствий, когда в рамках обучения подзыву хозяин увеличивает дистанцию подзыва или интенсивность присутствующих раздражителей.
! Так как схема Предпосылка Поведение Последствие является центральным звеном обучения собаки, давайте еще раз повторим основные идеи.»
Предпосылки это факторы, запускающие поведение собаки. Меняя предпосылку, вы можете влиять на процесс обучения и поведение питомца: держать собаку на поводке, чтобы не допустить ее убегания; добавлять или сокращать дистанцию, с которой вы будете подзывать собаку; добавлять раздражители (отвлекающие факторы) той интенсивности, с которыми ваш собачий ученик справится, выбрав вас, а не раздражитель; постепенно увеличивать интенсивность отвлекающих факторов; менять контекст, в котором вы тренируете собаку (дома, на оживленной улице, в парке, в лесу или на ферме со множеством запахов). Чем большее количество предпосылок вы введете в ваш тренинг, тем большее количество ситуаций сможете проработать, и тем гарантированнее будет подзыв у вашего любимца.
Поведение это поведенческий ответ собаки, возникший в результате воздействия предпосылки. В случае отработки подзыва поведением, которое мы формируем, является быстрое движение к хозяину по самой короткой траектории.
Последствие это то, что случается в жизни собаки после реализации поведения; то, что делает повторение этого поведения в будущем более или менее вероятным. В случае отработки подзыва последствием будет выдача ценной награды за выполнение команды и недопущение самоподкрепления собакой в случае игнорирования команды.
Глава 3. Ключи к успеху
Любой качественный тренинг приводит к результатам. Но продвигаться в обучении можно медленно, можно в обычном темпе, а можно довольно быстро. В этой главе мы с вами разберем те важные детали, учитывая которые, вы сможете быть максимально успешными, продуктивными и эффективными в обучении вашей собаки.
3.1 Подкрепление
Подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Подкрепление это то, что делает поведение собаки более частым и интенсивным. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как подкрепление.
Подумайте о подкреплении с точки зрения ученика (в нашем случае собаки). Когда вы начинаете тренировать подзыв, что именно ваша собака будет воспринимать в качестве подкрепления?
Поэкспериментируйте с едой, чтобы понять, какую еду обожает ваш любимец. На своем опыте могу сказать, что не каждая собака фанатично любит мясо. У меня были ученики, которые за кусочек морковки или цукини готовы были горы свернуть и реки вспять повернуть, а мясо у них вызывало не столь явную радость.
Первичные и вторичные подкрепления
Давайте вкратце остановимся на таких терминах, как первичные и вторичные подкрепления. Понимание разницы поможет вам выбрать наиболее подходящее подкрепление для вашей собаки на разных этапах обучения.
Первичные подкрепления это подкрепления, которые поощряют сами по себе. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. То есть собаку не надо специально учить любить эти подкрепления, они имеют врожденную ценность для собаки. К таким подкреплениям относятся вода, еда, сон, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, а его реализация относится к разряду первичных подкреплений. Становится понятно, почему собака, однажды познав азарт (подкрепление) от погони (действие), с таким трудом отвлекается от очередного встречного кота и почему так сложно отучить ее бегать за котами в дальнейшем.
Вторичные подкрепления это изначально нейтральные события или объекты, которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с первичными подкреплениями. В качестве примера можно привести хлопанье в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую, ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения погони и убийства, которое является первичным подкреплением). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками, она сама по себе становится подкреплением.
Смех человека сам по себе не несет ничего приятного питомцу он нейтрален для собаки. Однако со временем собака выучивает, что если хозяин смеется, скорее всего, сейчас ее угостят, погладят или с ней поиграют. Так собака начинает радоваться смеху, и смех становится вторичным подкреплением.
Вторичным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой, команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения, и т. д.
! Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу ведь когда ты не знаешь, что именно достанет из шляпы фокусник на этот раз, следить за фокусником становится еще интереснее.