При обучении подзыву на начальных стадиях обучения вы сперва будете подкреплять вашего ученика едой, поскольку она является первичным подкреплением. Однако со временем вы сможете перейти к использованию вторичного подкрепления, поощряя питомца, например, игрой в перетяжки (при условии, что вашей собаке нравится эта игра). А в дальнейшем и вовсе использовать хлопки в ладоши, оглаживания или любимую собакой стороннюю команду. Ниже мы рассмотрим пример того, как можно создать вторичное подкрепление.
Создание условного (вторичного) подкрепления на примере хлопка в ладоши
Выберите тот стимул (объект или явление), который вы хотите «зарядить волшебной силой» подкрепления, учитывая, что это должно быть:
что-то простое и что всегда под рукой;
что-то, что не является неприятным для собаки;
может быть новым и нейтральным для собаки.
Например, это будет хлопок в ладоши.
Предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), после чего предложите собаке первичное подкрепление (кусочек лакомства). Повторите 20 раз.
Попросите собаку выполнить уже знакомую команду (например, команду «Сидеть»), предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), затем предложите первичное подкрепление (выдайте кусочек лакомства). Повторите 610 раз.
Попросите собаку выполнить команду «Сидеть», после чего используйте только вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши). Используйте поощрение только вторичным подкреплением максимум три раза за всю сессию, регулярно чередуя его с цепочкой «действие хлопок в ладоши кусочек».
Попросите собаку выполнить более сложное поведение, подкрепите его вторичным подкреплением, после чего подкрепите первичным. Повторите 610 раз.
Постепенно увеличивайте процент использования вторичного подкрепления в тренинге.
Функциональная награда
Мы с вами рассмотрели первичные и вторичные подкрепления, но в кинологии существует также термин «функциональная награда». Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака.
Например, ваша собака видит белок и ну оооочень хочет погонять их. Сейчас ей не нужны ни еда, ни игрушка ей нужна белка! Находясь поодаль от места, где есть белка, но в нескольких шагах от вашей собаки, попросите собаку выполнить команду подзыва и, если команда выполнена, в качестве награды разрешите питомцу побегать между деревьями, рассматривая белок (конечно, убедившись в том, что белки не пострадают).
Принцип функционального подкрепления называется принципом Премака. Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».
У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, в итоге ваша собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям.
Взаимосвязь подкрепления, дистанции и интенсивности раздражителя
Умение выбирать правильное подкрепление в зависимости от дистанции, с которой выполняется подзыв, и интенсивности воздействующего на собаку раздражителя (раздражителей) залог успешного обучения подзыву.
Раздражителем (отвлекающим фактором, событием) мы называем все, что отвлекает внимание собаки от вас и от поставленной перед ней задачи. Это может быть пролетающая мимо птица, упавший с дерева листик, бабочка, закричавший ребенок или пробегающая через дорогу кошка. Внимательный хозяин с легкостью и не задумываясь перечислит с десяток раздражителей, которые могут заставить его собаку потерять концентрацию внимания.
Расстояние также имеет значение. Подзыв с большого расстояния более сложен для собаки (даже в отсутствие отвлекающих факторов), чем подзыв с короткого расстояния.
Подкрепление это зарплата вашей собаки. Работа различной сложности требует и разного по значимости вознаграждения. Если вы позвали собаку, и она вернулась к вам с расстояния 100 метров (большое расстояние), где нюхала свежие лосиные фекалии (сильная интенсивность раздражителя), такой поступок, конечно же, должен быть оценен выдачей исключительно значимого лакомства, за которое собака готова и в космос слетать, и затем самостоятельно ракету на Землю посадить. Расстояние + Раздражитель = Премиальное подкрепление (очень вкусно и много).
Если же вы находитесь дома, позвали собаку, и она прибежала к вам из другой комнаты (маленькое расстояние, минимум раздражителей), то и зарплата будет соответствующей гранулы корма будет достаточно.
Еще один пример: собака находится в 5 шагах от вас, она видит бегущего кота, но вы ее позвали, и она тотчас же повернулась к вам и подошла. Маленькая дистанция, но довольно сильная интенсивность раздражителя приводят к хорошей зарплате.
! Зависимость интенсивности подкрепления от дистанции и силы раздражителя можно привести к следующей формуле: на коротких расстояниях и при незначительных раздражителях можно использовать малоценные подкрепления, а на больших расстояниях и при значительных отвлечениях высокоценные подкрепления.
При использовании различных по ценности лакомств разложите их таким образом, чтобы они не перемешивались и чтобы у вас был легкий доступ к каждому из поощрений, будь то поощрения низкой ценности, средней или самой высокой. При поощрении едой не забывайте каждый раз добавлять к пищевой награде ваш искренний восторг от выполненного собакой действия.
О том, как узнать котировку лакомств в системе предпочтений именно вашего питомца, вы прочитаете в следующем пункте.
3.2 Лакомства
Выбор лакомств
Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство для работы и правильно его выдавать.
Лакомство должно быть маленьким и удобным чтобы быстро глоталось. Это необходимо для того, чтобы собака после выдачи подкрепления могла мгновенно вернуться в работу. Если питомец жует полученный кусочек в течение 30 секунд, процесс обучения значительно замедляется, а собака теряет концентрацию внимания.
Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые любимец с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. Я предпочитаю использовать в работе с собаками средних и крупных пород кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород кубики со стороной примерно 3 мм.
В рамках тренировочной сессии, особенно в самом начале обучения, собачий ученик будет получать много, МНОГО награды. Чтобы он не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес (и калорийность) награды, выдаваемой в тренинге, из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первые месяцы занятий полностью исключить кормление из миски.
Если вы выбираете опцию «кормление исключительно за работу», следите за тем, чтобы собака ежедневно получала свой полный суточный рацион. Количество тренировочных сессий в течение дня в таком случае должно соответствовать количеству рекомендованных по возрасту собаки кормлений: собака в 23 месяца должна питаться 5 раз в день, в 45 месяцев 4 раза, в 56 месяцев 3 раза, а начиная с 6 месяцев ее можно переводить на двухразовое кормление.
Если вы хотите подкреплять любимца не только его привычным рационом, но и различными по ценности лакомствами, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки. Об этом мы поговорим ниже. Но что делать, если ваша собака находится на ветеринарной диете и поощрять ее можно только этим кормом?