Очень много внимания уделялось изучению техники атэми в дзю-до. Начало этим исследованиям положил сам Кано Дзигоро, который, по сути, совершил настоящую революцию в этой области. Дело в том, что Кано сумел организовать совместные исследования уязвимых точек своего наставника по школе дзюдзюцу Тэндзин синъё-рю Иноуэ Кэйтаро, обладавшего практическими знаниями техники атэми, и профессора Токийского университета Одзава Кзндзи, вооруженного знаниями западной медицины. В результате этих исследований на свет появилась статья "Дзюдзюцу сикацу-но бэн" ("Объяснение методов умерщвления и реанимации дзюдзюцу"), опубликованная в 1884 г. в журнале Токийского университета "Гакугэй сирин" ("Журнал наук и искусств"), в которой впервые в истории японских боевых искусств был дан анализ локализации 20 уязвимых точек, изучаемых в традиции Тэндзин синъё-рю, и эффективности воздействия на них с точки зрения западной анатомии и физиологии. Поскольку эта статья была опубликована в специальном журнале, выходившем очень маленьким тиражом, для широкой публики она прошла практически незамеченной. А между тем интерес к технике атэми в конце XIX в. стал быстро нарастать, поскольку как раз в это время начали рассекречиваться знания уязвимых точек отдельных школ дзюдзюцу. Первые работы, рассчитанные на широкую аудиторию, в которых приоткрывалась завеса тайны над методами поражения уязвимых точек, принадлежат мастеру школы Тэндзин синъё-рю Инокути Мацуносукэ.
В 1887 г. он опубликовал книгу "Дзюдзюцу кэн бо дзукай хикэцу" ("Иллюстрированное разъяснение секретов дзюдзюцу, фехтования мечом и палкой"), в которой привел рисунки с указанием уязвимых точек, расположенных на лицевой и задней поверхностях человеческого тела. Тремя годами позднее, в 1890 г., Инокути опубликовал книгу "Будо дзукай хикэцу" ("Иллюстрированное разъяснение секретов боевых искусств"), в которой дал подробную локализацию 7 наиболее важных уязвимых точек. В этих книгах мастер излагал вопрос об атэмивадза с опорой на представлении традиционной дальневосточной медицины, и соответствующие разделы практически без изменений переписал из старого текста "Тэндзин синъё-рю Xитo-но маки" ("Свиток "Человек" по школе Тэндзин синъё-рю"), восходящего к древней традиции школы дзюдзюцу Рёин-рю. Появление этих книг Инокути Мацуносукэ стимулировало активность других специалистов. Во второй половине 80-х - первой половине 90-х гг. XIX в. книги по атэми выходят одна за другой: "Дзюдзюцу сикацу бэнран" ("Краткое руководство по технике умерщвления и реанимации дзюдзюцу") Мияути Кисеи, "Дзюдзюцу хидэи каппо" ("Секретные методы реанимации дзюдзюцу") Мацумото Мино, ("Подробное разъяснение методов реанимации в японском дзюдзюцу"), Моринага Хэйдзи, "Дзюдзюцу атэми кацу-но хо" ("Методы атэми и реанимации дзюдзюцу"), Фудзимура Киндзиро и др. Также, как и в первых работах, их авторы излагали традиционные представления об уязвимых точках.
Настоящий прорыв в исследовании вопроса произошел в 1896 г., когда Инокути Мацуносукэ издал свой самый знаменитый труд - книгу "Сикацу дзидзай сэккоцу рёхо. Дзюдзюцу сэйрисё дзэн" ("Полный курс физиологии искусства дзюдзюцу: методы убийства, реанимации, лечения вывихов и переломов"), которая обобщила все достижения японских исследователей того времени. В этой работе Инокути полностью отказался от традиционных дальневосточных представлений о физиологии человека, которые излагал в своих предыдущих книгах, и на основе исследований профессора Одзава Кэндзи детально рассмотрел вопросы локализации уязвимых точек, возможного физиологического эффекта и эффективности воздействия на них с позиций западной анатомии и физиологии. Таким образом, Инокути сделал достоянием гласности те материалы, которые еще за 12 лет до этого получили в свое распоряжение дзюдоисты. Продолжил и углубил исследования Инокути ученик Кано Дзигоро, обладатель 7-го дана дзюдо, в предвоенный период директор центра Кодокан, профессор медицины Ямада Ко. В довоенных выпусках журнала "Дзюдо", который издавался Кодоканом, он опубликовал целый ряд статей о технике атэми: "Атэми" ("Ударная техника"), "Уто-но атэ" ("Поражение уязвимой точки уто"), "Техника тоатэ" ("Техника поражения противника с расстояния"), "Сатто касуми" ("Смертельная точка касуми"), "Тэнтоно сацу" ("Убийство ударом в точку тэнто"), "Хоккёку-но сацу" ("Убийство ударом в точку хоккёку") и "Мурасамэ Мацукадзэ-но сацу" ("Убийство ударами в точки мурасамэ и мацукадзэ"). Во всех этих статьях сэнсэй Ямада давал подробное описание локализации точек, их анатомии и физиологии, объяснял характер воздействия на данные точки и степень его эффективности. До настоящего времени эти публикации считаются классическими работами на тему атэми.
Изучив физиологический эффект нанесения ударов в различные уязвимые точки человеческого тела, Ямада Ко установил, что, "если исключить травмы, которые влекут за собой смерть противника, такие, как, например, кровоизлияние в черепную коробку или повреждение жизненно важных внутренних органов в целом, применение техники атэмивадза:
- в 53 % случаев влечет за собой обморок, потерю сознания или шоковое состояние;
- в 25 % случаев - травмы опорно-двигательного аппарата: паралич, растяжение, вывих, перелом кости и др.;
- в 20 % - кровотечение из носа, рваные раны и др.;
- в 2 % - нарушения зрения, слуха и т. д."
Кроме того, он подтвердил существование техники "отсроченной смерти": "Существуют также такие приемы атэми, о которых говорят: "Час сна - смерть через три дня". Так называют приемы, эффект которых может варьироваться от чрезвычайно легкого, кратковременного обморока до смертельного, исхода в результате вторичного шока, аневризмы или разрушения клеток печени через три дня, три месяца и т. д. после применения техники атэмивадза".
Наконец, во второй половине 60-х гг. XX в. обладатель 5-го дана по дзюдо, сотрудник научно-исследовательской лаборатории спорта при Токийском педагогическом университете, профессор медицины Асами Такааки провел серию практических экспериментов с нанесением реальных ударов в уязвимые точки человеческого тела. Во время этих опаснейших экспериментов дзюдоистам, которые выступали в качестве "подопытных кроликов", завязывали повязкой глаза, а каратисты без всякого предупреждения наносили им удары в различные уязвимые точки, после чего фиксировались изменения в работе дыхательной системы, показаниях электроэнцефалограммы, фиксирующей волны, излучаемые мозгом, и электрокардиограммы. Удары в полную силу наносились по 3 точкам сокуто (удар по ним влечет потерю сознания) и 7 точкам сокуси (поражение их влечет смерть). Результаты этих исследований были опубликованы в 4-м выпуске "Бюллетеня научно-исследовательского общества Кодокан дзюдо" ("Кодокан дзюдо кагаку кэнкюкай кисё").
В Кодокан дзюдо используются удары руками, ногами и головой.
Все удары разделяются на 3 типа:
1) цуки - тычковые удары,
2) ути - рубящие, хлесткие удары,
3) кэри - удары ногами.
Траекториям ударов большого внимания в дзюдо, как и в большинстве старинных школ дзюдзюцу, в отличие от каратэ, не уделяют, поскольку главным в ударе считается наличие определенных качеств, а не формы (хотя последняя, конечно же, существует).
Эти качества суть следующие:
1) скорость удара, как указывает Ямада Ко, "эффективность удара в технике атэмивадза определяется по формуле:
I = M·V/2
где М - масса, а V - скорость,
именно поэтому обладатель 10-го дана учитель Мифунэ Кюдзо и говорит, что "сила - это скорость", чем больше предмет, чем он тверже, чем выше скорость удара этим предметом, тем эффективнее удар";
2) точность удара, удар должен поражать, во-первых, определенную уязвимую точку, а, во-пторых, приходиться строго под прямым углом к поверхности мишени;
3) в ударе должна использоваться правильная ударная форма руки, ноги или головы, обеспечивающая максимальную жесткость и точечность воздействия;
4) правильное вложение в удар всего веса й силы, что возможно только при условии полной согласованности действий рук, бедер и ног и высокой скорости, что, в свою очередь, возможно только при условии сохранения равновесия;
5) правильный момент нанесения удара, боец должен понять ритм дыхания противника и нанести удар в момент окончания его выдоха, на вдохе;
6) отдергивание бьющей конечности после удара, после удара боец должен отдернуть руку с той же скоростью (а лучше с еще большей скоростью), с какой наносил удар, чтобы приготовиться к следующим действиям, поэтому отрабатывать удары нужно обязательно в сочетании отдергиванием.
Эффективность удара зависит еще от нескольких факторов:
1) степень уязвимости точек различна, одни из них более чувствительны, другие менее;
2) различные виды ударов оказывают различное воздействие на уязвимые точки противника;
3) максимальная разрушительная мощь удара достигается при сочетании пробивного воздействия с вращательным движением, как, например, при ударе сильно сжатым кулаком с вкручиванием;
4) эффективность удара повышается, если мишень столь же тверда, как, например, черепная коробка, или столь же толста и велика, как туловище.