Слово «вече», происходившее от древнерусского «вещать» — «говорить», впервые упоминается в русских летописях под 997 годов. Вече, народное собрание, являлось высшей властью в Древней Руси. На вече решали проблемы войны и мира, призвания и изгнания князей, посадников, тысяцких, воевод, судей. На нем заключали договоры с другими землями и княжествами, наделяли землей и привилегиями, принимали законы. Обычно вечевые собрания созывались властями или самим народом по звону вечевого колокола. При захвате чужого княжества победители в первую очередь снимали и увозили к себе вечевой колокол. Решения на вече принимались без голосования, криком. Часто на вече побеждали не здравомыслящие, а громкокричащие, что позволяло манипулировать народным собранием. Вече всегда имело постоянное место сбора. В моменты безвластия и смуты вече становились единственным органом власти. Право голоса на вече имели лично свободные мужчины, способные носить оружие. Вече просуществовали до XV века. Личное участие всех подданных в управлении и принятии стратегических решений при создании большого монархического государства стало невозможным. Спорить с государями стало некому, и это не пошло им на пользу.
Вождя племени и главу государственного образования славяне издавна называли князем. Князья во главе своих дружин собирали дань, натуральный или денежный налог с покоренных племен и подвластных земель. В связи с увеличением числа княжеских уделов в XI веке князья стремились закрепить их за собой в наследственное владение. Выборные князья становились наследственными правителями. При создании великого княжества внутри него создавались уделы — наследственные владения князей со сложной системой взаимоотношений великих и удельных князей. При великом московском князе Иване III удельные князья потеряли право перехода от одного великого князя к другому. К XVI веку уделы перестали существовать и позднее получили название уездов.
С X века старшего князя дома Рюриковичей стали называть великим князем. Этот титул принадлежал главам Киевского, Галицко-Волынского, Владимирского, Тверского, Нижегородского, Рязанского, Московского. С конца XIV века титул «великий князь» существовал только в Московском княжеском доме, с 1547 года вошел в царский, ас 1721 года — в императорской титул. Тогда же слово «князь» стало родовым титулом. У Петра Великого служили полсотни княжеских родов. С 1886 года появился титул «князь императорской крови» с обращением «ваша светлость».
Великие князья возглавляли самые большие военные походы, подписывали законы и указы, назначали на высшие государственные посты, возглавляли высший суд. Традиции настолько довлели над великим князем, что он, раздавая уделы своим детям, одновременно ликвидировал уделы своих братьев. С XV века при великом князе стала действовать Боярская Дума, являвшаяся постоянным совещательным органом. С 1797 года великий князь стал родовым титулом членов императорской фамилии, с обращением «ваше императорское высочество».
Высшую политическую власть князя олицетворяли его обязанности — воевать, собирать дань, управлять, законодательствовать, судить. Со времен «Русской правды» Ярослава Мудрого на смену кровной месте пришла вира — денежный штраф за уголовное преступление в пользу князя, став «ценой крови». Члены крестьянской или городской общины были связаны круговой порукой. Если на ее земле был найден труп, убийца должен был быть найден силами этой общины. Если убийцу найти не удавалось, виру платина община. Если при поимке убийцы выяснялось, что он не из общины, виру возвращали. Сбором виры занимался княжеский чиновник, расследовавший преступление и находившийся на содержании населения. Община была заинтересована как можно быстрее найти убийцу.
Управлять государством князю помогала дружина. Так называли вооруженный конный отряд, находившийся на его содержании. Дружина состояла из мужей — опытных воинов и отроков — молодых дружинников. В дружинном товариществе князь являлся первым по крови среди равных по доблести. Дружина князей дома Рюрика делилась на «старейшую», состоявшую из мужей «думающих», и «младшую», из мужей «хоробствующих». Эти две части одного целого отличались возрастом, знатностью, богатством и влиянием на князя.
Управлять государством князю помогали бояре. Земское боярство существовало с VII века, а возможно и ранее. Звание боярина имели «сильнейшие люди страны» — потомки родоплеменной знати, крупные землевладельцы и известные воины. Земские бояре назывались по именам городов — черниговские, ростовские, суздальские.
Княжеские бояре за свою службу получали в «кормление» села и города. Кормлениями князь награждал за прежнюю службу, а не за исполнение настоящих административных и судебных обязанностей.
Поэтому кормленщики к своим обязанностям относились небрежно и передоверяли их своим управителям тиунам, собиравшим налоги и пошлины. Тиуны часто были не свободными людьми и презирались населением, так как в Древней Руси служба частному лицу считалась позором. Система кормлений являлась очень неэффективной, но была ликвидирована только в XVI веке.
Как только слабела княжеская власть, тут же усиливалась власть боярская. В удельный период бояре стали богатейшими и влиятельнейшими феодалами. Бояре были вассалами князя, обязанными служить в его войске, но имели и пользовались правом отъезда к другому сюзерену. Они являлись полными господами — сеньорами в своих вотчинах, обладавших правом иммунитета. Начиная с XII века их политическое значение постоянно росло.
Получая свой стол, князья обычно соединяли собственную дружину с дружинами отцов и братьев. Вполне возможно, что вступление в дружину сопровождалось магическими ритуалами. Между дружиной и князем существовало нерасторжимое единство, и за содеянное «ближними мужами» князь отвечал, как за собственные поступки. Именно князь и дружина были основой древнерусской государственности. Дружина содержалась за счет добычи от завоевательных походов, отчислений от дани, судебных сборов, доходов от волостей. Князь совещался, «думал» с дружиной, принимал решения о походах, сборе дани, строительстве городов, обращался к народу, веселился. Члены старшей дружины получали землю и создавали собственные поместья.
Центром княжеской вотчины являлся двор, который состоял из хором, где жил князь, домов его слуг высшего ранга, помещений для челяди, жилищ смердов, рядовичей и холопов, охотничьего дома, конюшен, скотных и птичьих дворов. Во главе княжеской вотчины стоял боярин — огнищанин, «княжий муж». На нем лежала ответственность за все хозяйство княжеского двора и его сохранность. При огнищанине имелся штат тиунов.
Княжий двор с IX века считался сакральным местом, поскольку сам князь-носитель божественного начала был наделен жреческими функциями. Именно на княжьем дворе киевская княгиня Ольга казнила убийц своего мужа. Княжеский двор являлся политическим, религиозным, административным центром. Многие дружинники становились слугами на княжьем дворе. Занятие дружинниками хозяйскими и административными делами ослабляло боеспособность дружины и во второй половине XII века на смену дружине пришел Государев двор со штатом военных слуг. Тогда же началось образование дворянства.
Старшие дружинники занимали наиболее ответственные должности в княжеской администрации — посадников, наместников, воевод, тысяцких. Они имели собственные военные отряды отроков, а свои должности передавали по наследству. До XII века дружинником мог стать любой человек, даже иностранец, и из младших дружинников дослужиться до княжьего мужа или боярина. Княжеские бояре получали в награду за службу земляки и перемешивались с земскими боярами, которые поступали на княжескую службу и сближались с княжьим двором.
Древнерусское городское ополчение «тысячу» возглавлял тысяцкий, выбиравшийся вечем или назначался князем из числа знатных бояр. Древнерусские тысячники являлись высшими должностными лицами, представлявшими институт самоуправления. Даже назначавшиеся князем тысяцкие были независимыми от него и опирались на горожан. Обычно тысяцкими назначались местные бояре, передававшие свою должность по наследству. С середины XVI века тысяцкие начали мешать князьям, создающим личную вертикаль власти, и были заменены наместниками.
В древнерусском государстве существовали три сословия. Высший, привилегированный слой составляли земская аристократия и боярство. Основная масса населения, соединенная в общины, называлась людьми — мужами и смердами. Низшим слоем являлись лишенные прав рабы — холопы. На самом верху общества находилась дружина, из которой назначалась княжеская администрация и судьи. Существовал со своей иерархией и не подчинявшийся князю церковный слой.