«Как победить циклопа»: как собрать и отладить 3D-сканер, который поставили в вашу школу - Дмитрий Юрьевич Усенков

Циклоп, или, если точнее, Ciclop это 3D-сканер для сканирования небольших объектов. Данная модель (с поворотным столиком и одним или двумя лазерами рис. 1) разработана уже достаточно давно и используется многими «самодельщиками»  тем более что все пластиковые детали конструкции печатаются на 3D-принтере. Именно такие сканеры в исполнении испанской фирмы BQ были летом 2017 года поставлены в московские школы вместе с 3D-принтерами Hephestos по проекту «Техносфера современной школы» (об этом проекте и о сборке 3D-принтеров Hephestos читайте в другой брошюре данной серии «Укрощение Гефеста»: как собрать и отладить 3D-принтер, который поставили в вашу школу https://www.litres.ru/dmitriy-urevich-usen/ukroschenie-gefesta-kak-sobrat-i-otladit-3d-printer-k&lfrom=430652910 ).

Принцип работы сканера достаточно прост: лазерный луч в виде тонкой вертикальной полосы попадает на установленный на вращающемся столике исходный объект, и за счет неровностей поверхности объекта (выступов или впадин) световая полоса искажается, становится изогнутой, изломанной или разорванной. Программное обеспечение (программа Horus на этот раз разработчики вместо древнегреческой решили обратиться к древнеегипетской мифологии) обрабатывает поступающее с веб-камеры изображение и за счет изменений яркости и контраста выделяет на общем фоне эту яркую линию. А далее по форме этой линии определяется (вычисляется) соответствующий участок поверхности объекта. Столик при этом вращается шаговым двигателем, и сканер постепенно «срисовывает» данный объект в цифровую модель, формируя облако точек. (В принципе, для сканирования достаточно и одного лазера, но можно использовать сразу два, чтобы ускорить работу и повысить точность сканирования.)

Как и «гефесты», «циклопы» поставлялись в школы в виде набора деталей, в расчете, что в школах найдутся специалисты, способные эту технику собрать и настроить,  поэтому в большинстве случаев это оборудование скорее всего пылится где-нибудь на складе. Однако собрать и настроить сканер Ciclop не так уж сложно (и во всяком случае гораздо проще, чем 3D-принтер). Давайте этим займемся.

1. Сборка

Сразу отметим: в отличие от комплектов 3D-принтера Hephestos для сканера Ciclop печатная (бумажная) инструкция по сборке отсутствует. Есть только электронные руководства, которые можно найти на сайте производителя фирмы BQ:

 руководство по сборке конструкции в целом и поворотного столика https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Ciclop_QSG_01_EN-1484575721.pdf