В Латвии главным торговым центром и портом была Рига. В "Советской исторической энциклопедии" указано: "Немцы подчинили себе экономику города, управление (магистрат), организации торговцев и ремесленников (гильдии и цехи). Таким же было положение и в других городах Латвии (Цесис, Валмиера и другие)".
Народы Латвии и Эстонии не раз поднимались на борьбу против иностранных поработителей. 23 апреля 1343 года в Харьюмаа вспыхнуло восстание, получившее название "восстания Юрьевой ночи". Лишь после упорной борьбы войска Ливонского ордена подавили это восстание.
Однако разгром войск Тевтонского Ордена при Грюнвальде не привел к освобождению Прибалтики от немецкого ига. В значительной степени это было вызвано глубокими разногласиями в стане победителей. Полный разгром немецких рыцарей и освобождение Прибалтики от господства крестоносцев означал бы для литовских властей нарушение баланса сил в этом регионе. Как подчеркивали авторы "Истории Литовской ССР", "в расчеты Витовта не входило совсем обессилить Орден. По всей вероятности, он опасался, что в таком случае Польша может упразднить самостоятельность Великого княжества Литовского. Польско-литовские противоречия позволили немецким рыцарям удержаться на захваченной территории".
Мирный договор 1411 года, подписанный в Торуни, сохранил существование Ордена и значительной части его владений. Даже Жемайтия возвращалась Литве не на вечные времена, а лишь до смерти Витовта. Поскольку Орден уцелел, то после смерти Ягайлы и Витовта его руководители требовали возвращения ему Жемайтии. Лишь по мирному договору 1422 года Орден был вынужден отказаться от своих притязаний на Жемайтию и Занеманье. Однако западно-литовские земли (Клайпеда и Клайпедский край) так и остались под властью Тевтонского ордена.
В битве при Грюнвальде проявилась способность литовского народа наносить сокрушительные удары немецким захватчикам. Налицо была и солидарность всех славянских народов (от польского до русского) с литовцами в их совместной борьбе против агрессоров с запада. Однако этот союз оказался непрочным и сменился взаимной подозрительностью. Исторический шанс освободить все народы Прибалтики был упущен.
Литва между Ливонией, Польшей, Россией и Крымом
Парадоксальным образом успех объединенного славянского и литовского войска в разгроме немцев привел не к укреплению единства народов Прибалтики в борьбе против поработителей и их единства со всеми славянскими народами, а повороту верхов Литвы на Запад. После Грюнвальдской битвы Польша постаралась укрепить узы с Литвой. В октябре 1413 года в Городле состоялся польско-литовский сейм, который ознаменовался заключением Городельской унии. Бояре-литовцы обязывались не принимать после смерти Витовта в великие князья никого иначе, как по указанию Ягайло и его польско-литовской рады; польская шляхта должна была после смерти Ягайло не выбирать никого в польские короли без ведома и согласия боярства Великого княжества Литовского.
В "Истории Литовской ССР" подчеркивалось: "Городельская уния носила явно католический характер. Русские князья и бояре Великого княжества Литовского как православные "схизматики", по новому закону не допускались к высшим должностям, к участию в совете великого князя и решении важнейших государственных вопросов. На воеводства в земли Полоцкую и Витебскую, Киевскую и Подольскую назначались только люди, проникнутые духом воинствующего католицизма, что вызывало национальную вражду в государстве Великое княжество Литовское и Королевство Польское в официальных актах изображались как обширное, политически единое государство, простиравшееся от Балтийского моря до Черного и от Оки до Одера как форпост "западной культуры", оплот католического мира против враждебного мусульманского и "схизматического" Востока. Римский папа, стремясь использовать Литву и Польшу в своих целях, даже назначил Витовта и Ягайло генеральными викариями католической церкви для Новгорода и Пскова. Однако жизнь довольно скоро доказала несостоятельность этих притязаний".
Правда, на первых порах последовавшие события казалось подтверждали надежды Ватикана. Как отмечалось в "Истории Литовской ССР", после смерти московского князя Василия в 1425 году дочь Витовта София Витовтовна, став регентом явилась со своим малолетним сыном Василием Васильевичем и сановниками в 1427 году к отцу и приняла его покровительство. "Воспользовавшись этим, Витовт добился восстановления выгодных ему договоров с Псковом (1426) и Новгородом (1428) и подчинил себе тверское, рязанское княжества и более мелкие в верховьях Оки".